Kollaborierende Roboter anweisen: Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen (Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies) (German Edition)

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Management number 232001609 Release Date 2026/06/18 List Price US$22.41 Model Number 232001609
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Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten. Read more

ISBN10 3658290501
ISBN13 978-3658290504
Edition 1. Aufl. 2020
Language German
Publisher Springer Vieweg
Dimensions 5.83 x 0.64 x 8.27 inches
Item Weight 13.2 ounces
Print length 280 pages
Publication date January 24, 2020

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